Для того, чтобы при обработке переводить визуальные образов, отличающиеся только положением в рамке изображения, в один эталон, применяется следующий прием [91]. Преобразуем исходное изображение в некоторый вектор величин, не изменяющихся при сдвиге (вектор инвариантов). Простейший набор инвариантов дают автокорреляторы — скалярные произведения образа на сдвинутый образ, рассматриваемые как функции вектора сдвига.

В качестве примера рассмотрим вычисление сдвигового автокоррелятора для черно-белых изображений. Пусть дан двумерный образ S размером p×q=n. Обозначим точки образа как sij . Элементами автокоррелятора Ac (S ) будут величины

, где sij =0 при выполнении любого из неравенств i < 1, i > p , j < 1, j > q . Легко проверить, что автокорреляторы любых двух образов, отличающихся только расположением в рамке, совпадают. Отметим, что aij=a-i,-j при всех i,j , и aij =0 при выполнении любого из неравенств i < 1-p , i > p -1, j < 1-q , j > q -1. Таким образом, можно считать, что размер автокоррелятора равен p ×(2q +1).

Автокорреляторная сеть имеет вид

(11)

Сеть (11) позволяет обрабатывать различные визуальные образы, отличающиеся только положением в рамке, как один образ.